Una plataforma de perforación terrestre (también conocida como plataforma de perforación terrestre) es un conjunto completo de maquinaria pesada y equipo diseñado para la perforación de pozos de petróleo, gas o geotermia en tierra firme (a diferencia de las plataformas marinas). Consta de cuatro sistemas principales: 1. Sistema de potencia: suele contar con dos a cuatro motores, como diésel, de gas o de nueva energía. 2. Sistema de izado: sus componentes principales son: malacate, polea de corona, polea viajera, línea de perforación, gancho y elevadores. 3. Sistema de rotación: propulsión superior, mesa giratoria, Kelly y sarta de perforación. 4. Sistema de circulación: bombas de lodo, zarandas vibratorias, desarenador/desarenador y centrífugas.